陶瓷卫浴打磨机器人是针对陶瓷洁具(如马桶、台盆、浴缸等)表面处理需求开发的自动化智能设备。通过集成工业机器人、高精度力控系统、专用打磨工具及智能视觉识别技术,实现对陶瓷坯体或烧成后产品的自动化修坯、打磨、抛光、去毛刺等工序,全面提升卫浴产品表面质量与生产效率。
设备参数
| 参数类别 | 参数项目 | 典型范围 | 备注 |
| 机械参数 | 负载能力 | 10 kg | 夹具和臂长定制 |
| 工作半径 | 1500 mm | 可选标准或扩展臂长 | |
| 重复定位精度 | ±0.05-0.15 mm | 精度等级可选 | |
| 电气参数 | 核心组件 | PLC, 电机, 齿轮 | |
| 额定功率 | 客户定制 | 根据速度和负载配置 | |
| 轴数 | 6轴 | ||
| 结构 | 关节式 | ||
| 供电方式 | 三相380V / 单相220V | 可选 | |
| 可编程控制器 (PLC) | 西门子 (Siemens) | ||
| 电器元件 | Schneider or Omron | 需根据实际需求 | |
| 物理尺寸 | 重量 | 140-200Kg(范围) | 根据具体定制方案 |
| 机器人基座尺寸 | 客户定制 | 适应产线布局 | |
| 安装空间要求 | 根据方案设计 | 提供布局指导 | |
| 安装与服务 | 安装类型 | 地面、支架、天花板 | |
| 环境温度 | 5°C~45°C | ||
| 售后服务 | 可提供安装视频以及技术服务 | 有特殊需求请提前说明 |
核心技术与特点
高精度力控打磨
配备自适应力控系统,实时调整打磨压力,确保对不同曲面、棱角的均匀处理,避免损伤坯体或釉面。
智能轨迹规划与视觉引导
结合3D视觉系统,自动识别产品型号、定位打磨区域,动态生成优化打磨路径,适应多品种、小批量柔性生产。
多工位协同与高效换模
支持多机器人协同作业或搭配变位机,实现多面同步打磨。快换工具系统可快速切换不同粒度磨具,适应粗磨到精抛全流程。
粉尘控制与环保集成
全封闭工作站设计,集成高效除尘系统,直接收集打磨粉尘,保障车间环境清洁与工人健康。
数据化工艺管理
工艺参数数字化存储与调用,实现不同产品的一键切换,确保打磨质量一致性,并支持生产数据分析与优化。
产品使用场景
生坯修整:对注浆成型后的陶瓷生坯进行边缘修整、接合处打磨。
釉面预处理:对素烧坯体进行表面精磨,为施釉提供均匀基底。
烧成后处理:对烧成后产品的釉面微瑕疵(如颗粒、流釉)进行局部抛光处理。
高端产品精加工:针对一体成型马桶、艺术台盆等复杂曲面进行高光抛光。

为客户创造的核心价值
提升产品质量:消除人工打磨的力度不均、遗漏等问题,确保产品表面光滑度、一致性达到高端标准。
显著降本增效:24小时连续作业,替代高强度人工岗位,打磨效率提升30%-50%,降低人力与培训成本。
改善工作环境:将工人从粉尘、噪音和高重复性劳动中解放,符合绿色制造与安全生产趋势。
快速响应定制化需求:通过程序调整即可适配新产品型号,支持柔性化、定制化生产模式。