码垛机器人
描述
设备参数
| 参数类别 | 参数项目 | 典型范围 | 备注 |
| 机械参数 | 负载能力 | 40 Kg~200 Kg（范围） | 夹具和臂长定制 |
| 工作半径 | 1500 mm~3000 mm（范围） | 可选标准或扩展臂长 | |
| 重复定位精度 | ±0.05-0.15 mm（范围） | 精度等级可选 | |
| 类型 | FANUC机器人 | ||
| 电气参数 | 核心组件 | 轴承, 电机, 泵, 齿轮, PLC, 压力容器, 发动机, 齿轮箱 | |
| 额定功率 | 客户定制 | 根据速度和负载配置 | |
| 轴数 | 6轴 | ||
| 结构 | 关节式 | ||
| 供电方式 | 三相380V / 单相220V | 客户可选 | |
| 可编程控制器 (PLC) | 西门子 (Siemens) | ||
| 电器元件 | Schneider or Omron | 需根据实际需求 | |
| 物理尺寸 | 机器人基座尺寸 | 客户定制 | 适应产线布局 |
| 安装空间要求 | 根据方案设计 | 提供布局指导 | |
| 安装与服务 | 应用 | 电子设备, 工业自动化, 工业控制, PLC Programming | |
| 安装类型 | 地面、支架、天花板 | ||
| 环境温度 | 5°C~45°C | ||
| 售后服务 | 可提供安装视频以及技术服务 | 有特殊需求请提前说明 |
核心技术与特点
高负载与高稳定性设计
采用高强度结构设计，负载能力覆盖40kg至200kg，可稳定搬运各类卫浴产品（包括易碎陶瓷件）。
自适应智能夹具系统
配备真空吸盘、柔性夹爪或组合式夹具，自适应不同尺寸、形状和表面的产品（如光滑釉面、粗糙陶坯），确保抓取稳定且无损伤。
视觉引导与精确定位
集成3D视觉系统，实时识别产品位置、朝向及托盘状态，动态调整码垛路径，支持混线生产和随机来料。
智能码垛规划与防碰撞
内置码垛优化算法，自动生成紧凑、稳定的垛型，并实现多托盘协同作业。具备动态避障功能，保障人机协作安全。
全流程数据集成
与MES/WMS系统无缝对接，自动获取订单信息，实现垛型、批次和路径的数字化管理，支持产品溯源与物流可视化。
产品使用场景
为客户创造的核心价值
大幅提升物流效率：码垛速度可达人工的2-3倍，实现24小时连续作业，显著缩短出货周期。
降低破损与人力成本：精准柔性抓取，产品破损率降低90%以上；替代高强度重复人工岗位，减少劳损与培训成本。
优化仓储空间利用率：通过算法生成高密度、高稳定性垛型，提升托盘利用率和仓储容量。
增强生产柔性：快速切换产品类型与垛型方案，适应多品种、小批量及定制化生产模式。
