智能搬运系统,主要由自动导引运输车(AGV)或自主移动机器人(AMR)构成,是集成了导航、驱动、控制与调度软件于一体的先进物料搬运解决方案。它通过取代传统人工叉车和固定式输送线,在复杂的生产、仓储及物流环境中实现物料、半成品或成品的全自动、准时、精准的点对点搬运,是智能制造与智慧物流的核心基础设施。
设备参数
| 参数类别 | 参数项目 | 典型范围 | 备注 |
| 导航与运动 | 导航方式 | 激光SLAM / 视觉 / 磁导 / 二维码 | 根据环境复杂度选择 |
| 定位精度 | ±5mm ~ ±10mm (范围值) | 精度要求越高,通常成本相应增加 | |
| 最大运行速度 | 0.8 m/s ~ 1.5 m/s (范围值) | 与负载、安全性相关 | |
| 负载与尺寸 | 额定负载 | 100kg / 500kg / 1T (可选范围) | 核心定制参数,决定车型和价格 |
| 自重 | 根据负载和结构设计 | 影响地面承重要求 | |
| 本体尺寸 (L×W×H) | 客户定制 | 需匹配载具(托盘、料车等)和通道尺寸 | |
| 电气与续航 | 可编程控制器 (PLC) | 西门子 (Siemens) | |
| 驱动方式 | 差速驱动 / 全向驱动(可选) | 决定移动灵活性 | |
| 机器人品牌 | Fanuc | ||
| 电器元件 | Schneider or Omron | 需根据实际需求 | |
| 续航时间 | 8小时 ~ 24小时 (范围值) | 与电池容量、使用频率相关 | |
| 环境与安装 | 运行路面 | 平整环氧地坪 / 瓷砖 / 轻微坡道 | 需提前说明现场条件 |
| 工作温度 | 0°C ~ 40°C (范围值) | 特殊环境(低温、洁净室)需定制 | |
| 防护等级 | IP22 (室内) / IP54 (防尘防水) | 根据环境(如车间湿度)选择 |
核心技术与特点
先进导航与高精度定位:
激光SLAM导航:通过激光雷达实时构建环境地图并精确定位,无需改造场地,灵活性极高。
自然导航/视觉导航:利用特征点或二维码进行定位,部署快捷,路径更改方便。
复合导航:融合多种导航技术(如激光+视觉+惯导),适应更复杂、动态的环境,确保稳定运行。
智能感知与安全避障:
配备多级安全传感器(激光雷达、3D视觉、超声波、防撞条),实现360°无死角防护。
具备动态避障能力,可识别并安全绕开突发的人、物等动态障碍,无需停车等待,保证流程连续性。
强大调度与集群协作:
由中央调度系统(Fleet Management System)统一指挥,实现多车协同、任务最优分配、交通智能管控。
可与上层MES/WMS/ERP系统无缝对接,接收搬运指令,反馈执行状态,实现物流与信息流闭环。
模块化设计与丰富载具:
提供潜伏牵引式、叉车式、辊筒对接式、举升式等多种车型,适配托盘、料车、货架、特殊工装等不同载具。
模块化设计便于快速更换顶升机构、货叉等,满足多样化搬运需求。
产品使用场景

为客户创造的核心价值
降本增效:7x24小时不间断运行,减少对人工叉车司机的依赖,直接降低劳动力成本与长期管理成本。搬运效率提升显著,节拍稳定可控。
提升安全与质量:杜绝因人工疲劳、误操作导致的安全事故与物料磕碰损伤,保障人员与货物安全,提升产品质量一致性。
增强柔性:生产布局变更时,可通过软件快速重新规划路径,无需巨额硬件改造投资,快速响应市场变化与柔性生产需求。
数据化与透明化:全程数字化追踪物料流转,提供实时位置、任务状态、效率分析等数据,为生产优化与决策提供精准依据。
优化空间利用:行驶路径紧凑,无需预留宽阔通道,并可实现高层货架存取,有效提升仓储空间利用率。